Aufsichtspflicht Besuchskinder

Hey,
es geht jetzt nicht um verabredeten Besuch, wenn die Kinder hergebracht und abgeholt werden.
Es geht mir um spontanen Besuch. Den hatte mein 9-Jähriger heute zum aller ersten Mal.
Heute Mittag standen sein Freund aus der Schule und sein Bruder (6) vor der Tür, ob meiner mit zum Spielplatz möchte.
Sie sind dann zusammen zum Spielplatz gegangen. Nach einer Stunde kamen sie alle her und seit dem spielen sie bei uns im Garten.

Mir ist klar, dass ich helfe wenn etwas passiert oder ich zufällig sehe, dass sie Blödsinn machen. Aber wie weit reicht das?
Sie haben ihren Vater angerufen und Bescheid gesagt, dass sie hier spielen.

Aber ehrlich gesagt möchte ich heute einfach nur meine Ruhe haben. Habe gar keine Lust auf fremde Kinder

Lässt man sie einfach draußen spielen? Muss ich zwischenzeitlich mal gucken?

Sorry für meine Dummheit. Ich bin mit 9 Jahren einfach viel selbständiger gewesen und habe mich frei in der Stadt bewegt. Aber es scheint heutzutage alles etwas anders zu sein, dass verunsichert mich.