Du hast das alleinige Sorgerecht / Aufenthaltsbestimmungsrecht ?

Was ist denn mit dem Vater -
wie ich verstehe nimmt er seine Eltern heimlich auf .
Was soll denn ans Jugendamt gehen, die Aufnahmen der bekifften Großeltern ?
Warum solltest Du mit dem Kind ins Heim müssen oder das Sorgerecht verlieren ?

Du brauchst dringend Hilfe ?
Wäre hierfür nicht das Jugendamt zuständig ?
Mit einem solchen Umfeld würde ich jeglichen Kontakt meiden.
Du klingst recht jung, was sagen denn Deine Eltern dazu ?