6jähriger kann sich nicht selbst beschäftigen

Also ganz ehrlich, da sehe ich tatsächlich eher das Problem bei euch und eurer Planung als beim Kind.

Wenn wir was ohne Kinder machen wollen, wählen wir die Rahmenbedingungen so, dass das auch möglich ist. Bei uns laden wir beispielsweise eigene Spielfreunde für die Kinder ein oder lassen es einen Freund besuchen.
Zu anderen kinderlosen (oder auch wenn "uninteressante Kinder" dort sind) würde ich mein Kind gar nicht erst mitschleppen, wenn es sich nicht mit "meinen Freunden" befassen darf. Denn natürlich ist es total langweilig und auch blöd, wenn man von einer Gruppe ausgegrenzt wird und auf Kommando was eigenes machen soll.

Daher mein Tipp: entweder ihr bindet das Kind mit ein oder ihr plant das ganze anders.

Wir haben mehrere Kinder, daher beschäftigen die sich meistens miteinander, aber natürlich auch nicht immer. Wenn wir Besuch haben, sagen wir inzwischen auch hin und wieder, dass der "für uns" ist und dass die Kinder dann in ihren Zimmern, im Wohnzimmer oder im Garten bleiben sollen, während wir Erwachsenen dann unseren Kram machen. Immer öfter klappt das auch, aber gerade Kind 2 (8 Jahre) muss dann doch immer nochmal gucken, setzt sich auch mal zu uns oder braucht dann Ideen, was sie machen könnte (dem Besuch ein schönes Bild malen nach deren Wünschen, kommt hier immer noch erstaunlich gut an und garantiert meistens 30 Minuten Abwesenheit ^^).
Bevor ich da aber ein riesen Drama vom Zaun breche mit zurechtpfeifen und schreiend aus dem Zimmer tragen, würde ich das Treffen abblasen (oder mich zurück ziehen mit Kind, falls seine Anwesenheit untragbar wäre) und das ganze eben beim nächsten Mal anders planen.